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118kj开奖现场开奖记录
求飞思卡尔智能车竞赛的完整的技术报告
发布日期:2019-09-26 22:45   来源:未知   阅读:

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  参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模,采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛,在获得决赛资格后,参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次(成绩)由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主,技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及最终决赛。在实际可操作性基础上力求公正与公平参与。秘书处将邀请独立公证人监督现场赛事及评判过程。

  2. 须采用限定的飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为唯一控制处理器,有关细节及其它电子器件使用之限制见附件二;

  车模改装完毕后,尺寸不能超过:250mm 宽和400mm长,高度无限制。

  2. 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示,在赛场内将安排与实际赛道具有相同材料的测试赛道供参赛队进行调试;

  竞赛全国决赛阶段,由组委会全体主任、副主任(或其授权代表)组成组委会执委会负责审查及批准比赛赛优胜名单,受理参赛队对裁判决定提出之异议或抗辩,并作出最终裁决。组委会下设独立的技术评判组及现场裁判组,分别负责技术评分及现场车赛裁判,成绩确认等事项;两个组共同商议决定赛道布局。所有竞赛组织委员会工作人员,包括技术评判组及现场裁判组人员均不得参与除提供S12培训以外的任何对个别参赛队的指导或辅导工作。

  在分赛区预赛阶段中,裁判以及技术评判由各分赛区组委会参照上述决赛阶段组织实施。

  在计算比赛成绩时,分赛区只是通过比赛单圈最短时间进行评比。决赛区比赛时,还需结合技术报告分数综合评定。

  比赛分为两轮,两组同时在两个赛道上进行比赛,一轮比赛完毕后,两组交换场地,再进行第二轮比赛。

  在每轮比赛中,每辆赛车在赛道上连续跑两圈,以计时起始线为计时点,以用时短的一圈计单轮成绩;每辆赛车以在两个单轮成绩中的较好成绩为赛车成绩;计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。

  技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查,如有违反器材限制规定的(指本规则之第一条)当时取消决赛资格,由后备首名晋级代替;

  每支决赛队伍只有一次比赛机会,在跑道上跑两圈,以计时起始线为计时点,以最快单圈时间计算最终成绩;计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。

  按照比赛顺序,裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻,一个场地上只有一支队伍进行比赛。

  在裁判员点名后,每队指定一名队员持赛车进入比赛场地,将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后,赛车应在30秒之内离开出发区,沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈,由计时起始线两边传感器进行自动计时。跑完后,选手拿起赛车离开场地。

  比赛过程中,如果赛车碰到赛道两边的立柱并使之倾倒或移动,裁判员将判为赛车冲出跑道。赛车前两次冲出跑道时,由裁判员取出赛车交给比赛队员,立即在起跑区重新开始比赛,该圈成绩取消。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。

  裁判点名后,1分钟30秒之内,参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备;

  在决赛区进行比赛时,比赛成绩由赛车单圈最快时间以及队伍技术报告成绩综合决定。

  1) 组委会收到参加决赛队技术报告后将匿去参赛学校名字、参赛队员名字等所有可识别参赛队伍的信息交技术评判组。

  2) 技术评判组就控制方案创新、S12芯片资源合理充分利用、机械结构设计方案等对技术报告进行评审,并在决赛前公布得分。报告评分范围0-10,具体的评定标准将在2007年6月30日之前给出。

  式中Ts为赛车最快单圈时间(秒);R为技术报告评分(分值范围0-10)。例:如果赛车在比赛中Ts=35秒, R=5,则最终成绩为

  鉴于决赛开始前各队之技术报告评分(R)巳经公布并输入到计分系统,每队赛车完成赛道后系统将即时显示出其最快单圈时间,系统将即刻显示出以上述公式计算出的比赛最终成绩及到此刻为止时之临时排名。全部决赛队完成赛道比赛后系统即会显示排名次序与成绩,但须再经裁判组复核后申报组委会执委会批准公布。

  禁止改动驱动电机以及电池,车模主要前进动力来源于车模本身直流电机及电池;

  为了车模的行驶可以安装电路、传感器等,允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。

  核心控制模块可以采用组委会提供的HCS12模块,也可以采用MC9SDG128自制控制电路板,除了DG128MCU之外不得使用辅助处理器以及其它可编程器件;

  传感器数量不超过16个(红外传感器的每对发射与接受单元计为1个传感器,CCD传感器记为1个传感器);

  电路所使用元器件(传感器、各种信号调理芯片、接口芯片、功率器件等)种类与数量都可以自行设计选择。

  赛道路面用专用白色基板制作,在分赛区以及决赛区进行初赛阶段时,跑道所占面积不大于5000mm* 7000mm,跑道宽度不小于600mm;决赛阶段时跑道面积可以增大。赛道路面制作材料型号会在网站给出。

  赛道有一个长为1000mm的出发区,如下图所示,计时起始点两边分别有一个长度100mm黑色计时起始线,赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者与结束时刻。

  下面是我给学长描述的比赛和赛前的情况,这次都是他们做的,我们的课比较的多,没怎么弄,呵呵

  你走了之后,我门又重新做了一个传感器的扳子,用的是场效应管的,型号是RFD120的,没用ULN2003的了,我们测试的话,传感器确实照射的距离很远了,但是我门按照我门计算好的高度在去跑的时候,发现传感器在S道的时候老照出去了,车就被吸出去了,后来我门还是把传感器的改矮了,只加了一个2CM左右的铜柱,角度没有变,后来车能跑了,奇怪的事情,没把传感器改矮之前,我门跑S道的效果是很好的,两边的轮子轮着贴着黑线跑,后来改了传感器之后,角度大了之后就达不到那个效果了

  有个现象:传感器加高了之后,车很不稳定,有时候能在内道跑, 有时候就没调速了

  昨天晚上就是这样,一开始的时候一直到12点,两个车一个都不能跑,我门都准备放弃了,后来想想把传感器变矮了,车能跑了。 周5的时候我门去试过车,那边的跑道有个90度的弯在一个长直道后面,我门没有33886老走不过去,回来之后,我门把我门的跑道也改了更急了。有一辆车能稳定的跑了之后,我门在网上看见有人询问,把车轮搞成想载重汽车那样的双轮算不算犯规,人家说不算,我们就把原来的老车的车轮加了上去。增大了摩擦力,速度能更高了。

  今天早上试车的时候,我们的速度能在14秒30左右,我门没敢在加了,是用85跑的,后来电信系来了之后,他们调到了13秒了。大概是有13秒80的样子了吧,我门当时很 紧张啊,想想肯定是没戏了,汽车系早上没见到他们的车,但是从他们的表情来看,我门估计他们应该是在13秒内了,那个我门加了轮子的车,奇怪的很,后轮是4个轮子的时候没有三个轮子的快,后来就是三个轮子跑的。

  比赛是在汽车系的7楼跑的,正跑两圈,反跑两圈,因为那个90度的弯道是在一个长直道后面,正跑我门不能减速,正跑肯定比不过他们,我门想是先正跑 跑个成绩,后来在赌一把,加最高65的,我们的顺序是3号和4号,3号车跑14秒几。是我门以前跑的正常水平,前面的电信和汽车都是在13秒几的,后来4号车跑的时候,我门就直接把速度搞了70跑的,结果跑了14秒06,这个车是我门加了轮子的车,看起来很稳定,后来反向跑了,电信的跑了13秒32,汽车都我不记得了,我门还是用4号车冲的,结果跑了一个13秒25,我们都觉得很吃惊的。重来都没跑过最高速度的。

  汽车系喻清舟的车很快啊,最快的是在12秒25左右,比我门快了1秒的样子。

  早上我门的那个3号车,有出现了不调速的样子,不知道是为什么原因,昨天晚上也是一开始不调速的,后来柴老师说是因为单片机下面的S8,S9没有焊的原因,搞上之后正常了,但是今天早上有出现了,搞了半天也不知道是什么原因,后来我门换了一个单片机才有好起来,不知道是不是单片机坏了,因为开始的时候还是能调的,过个几秒就不行了